Впервые в мире учёные запустили в артерию живого существа микрозонд и произвольно управляли всеми его перемещениями. Это впечатляющее достижение продемонстрировали Сильвиан Мартель (Sylvain Martel) вместе с коллегами из политехнической школы Монреаля (École Polytechnique de Montréal — EPM) и специалисты из Монреальского университета (Université de Montréal).
Пока ещё речь идёт об испытаниях движительной системы потенциальных медицинских роботов. Зато — испытаниях in vivo. В качестве судоходной реки для зонда выступила каротидная артерия живой свиньи.
Заметим, сходных разработок было сделано немало, вот примеры: тут, здесь и вот тут. Однако в живом организме ни один из таких ботов пока не плавал.
Как сказано в пресс-релизе EPM, в качестве зонда, прототипа будущих медицинских нано— или микроботов, выступала ферромагнитная сфера диаметром 1,5 миллиметра. Подробности технологии управления раскрыты в статье авторов работы в Applied Physics Letters.
Стандартный магниторезонансный томограф одной из клиник университета Монреаля выступил одновременно и в качестве системы, отображающей передвижения бусинки из ферромагнетика, и в качестве управляющей системы, задающей её перемещения по желанию людей. При этом скорость движения достигала 10 сантиметров в секунду.
Для этого было применено компьютерное управление магнитными полями томографа (а именно его так называемыми градиентными катушками), которые создавали силы в трёх ортогональных плоскостях.
Опыт показал, что имеющихся параметров полей, возможностей компьютера по отслеживанию движения зонда и изменению этого движения — вполне достаточно для аккуратного продвижения зонда по заранее намеченным путям внутри кровеносной системы.
Теперь авторы опыта намерены уменьшить размер зонда, чтобы он мог проходить в более мелкие сосуды. Одновременно специалисты EPM развивают целое семейство микроботов, которые могли бы поставлять в нужные участки тела лекарства или биодатчики.
